Le Palais royal est l'une des principales attractions de Madrid, accueillant plus de 1,5 million de visiteurs par an. En haute saison (de mars à octobre), les files d'attente pour l'admission générale dépassent souvent une heure, en particulier entre 10 h et 13 h. Les week-ends et les jours fériés sont encore plus fréquentés, les files d'attente se formant dès 9h30.
Même en basse saison, les visiteurs sans réservation attendent généralement entre 30 et 45 minutes. L'entrée se fait par le portail principal, face à la cathédrale de la Almudena, où des files distinctes se forment pour les visiteurs qui se présentent à pied et pour les détenteurs de billets coupe-file. Les files d'attente s'étendent souvent autour de la Plaza de la Armería, en particulier pendant l'été et les jours fériés.
