L'armurerie royale se trouve à l'intérieur du Palais royal de Madrid, juste après le grand escalier, au premier étage. Il est caché, presque comme une salle secrète des rois, mais facile à trouver une fois que vous êtes à l'intérieur du palais. Vous n'avez pas besoin de marcher loin ou d'emprunter des passages cachés.
L'entrée principale du Palais royal de Madrid se trouve sur la Calle de Bailén, en plein cœur de Madrid. La station de métro la plus proche est Ópera, desservie par les lignes 2, 5 et R. De là, les portes du palais sont accessibles à pied.
Une fois entré dans le palais, il suffit de suivre l'itinéraire menant aux principales salles d'exposition. L'Armurerie est bien indiquée et le personnel se fera un plaisir de vous guider dans la bonne direction.