Pałac Królewski jest jedną z największych atrakcji Madrytu, odwiedzaną przez ponad 1,5 miliona turystów rocznie. W szczycie sezonu (od marca do października) kolejki po wstęp ogólny często sięgają ponad godzinę, zwłaszcza w godzinach 10-13. Weekendy i święta są jeszcze bardziej ruchliwe, a kolejki tworzą się już o 9:30 rano.
Nawet poza sezonem, odwiedzający bez rezerwacji czekają zazwyczaj 30-45 minut. Wejście odbywa się przez główną bramę od strony katedry Almudena, gdzie tworzą się osobne kolejki dla osób wchodzących i posiadaczy biletów bez kolejki. Kolejki często owijają się wokół Plaza de la Armería, szczególnie latem i w święta narodowe.
