Królewska Zbrojownia znajduje się wewnątrz Pałacu Królewskiego w Madrycie, tuż za wielkimi schodami na pierwszym piętrze. Jest ukryty, prawie jak sekretna sala królów, ale łatwo go znaleźć, gdy już znajdziesz się wewnątrz pałacu. Nie musisz iść daleko ani korzystać z ukrytych przejść.
Główne wejście do Pałacu Królewskiego znajduje się na Calle de Bailén, w samym sercu Madrytu. Najbliższy przystanek metra to Ópera, obsługiwany przez linie 2, 5 i R. Stamtąd do bram pałacu jest krótki spacer.
Po wejściu do pałacu podążaj ścieżką w kierunku głównych sal wystawowych. Zbrojownia jest dobrze oznakowana, a pracownicy chętnie wskażą Ci właściwy dojazd.