Palacio Real er en av Madrids største attraksjoner, med over 1,5 millioner besøkende hvert år. I høysesongen (mars til oktober) er det ofte over en times kø for å få adgang, spesielt mellom kl. 10 og 13. I helgene og på helligdager er det enda travlere, og køene begynner å danne seg allerede kl. 9.30 om morgenen.
Selv utenfor Sesongbetinget venter besøkende uten reservasjon vanligvis 30-45 minutter. Inngang skjer gjennom hovedinngangen mot Katedralen i Almudena, der det dannes separate køer for walk-ins og de som har hopp over køen-billetter. Køene snor seg ofte rundt Plaza de la Armería, spesielt om sommeren og på nasjonale helligdager.
