Det kongelige våpenkammeret ligger inne i Palacio Real, like etter den grand staircase i første etasje. Den ligger bortgjemt, nesten som en hemmelig kongesal, men er lett å finne når du først er inne i Palasset. Du trenger ikke å gå langt eller ta noen skjulte passasjer.
Hovedinngangen til Palacio Real ligger på Calle de Bailén, midt i hjertet av Madrid. Nærmeste t-banestasjon er Ópera, som betjenes av linje 2, 5 og R. Derfra er det en kort spasertur til portene til Palasset.
Når du har kommet inn i Palasset, er det bare å følge ruten mot de viktigste utstillingssalene. Arsenalet er godt skiltet, og personalet hjelper deg gjerne med Veibeskrivelse.
