L'Armeria Reale si trova all'interno del Palazzo Reale di Madrid, appena dopo lo scalone d'onore al primo piano. È nascosta, quasi come una sala segreta dei re, ma facile da trovare una volta entrati nel palazzo. Non c'è bisogno di camminare molto o di percorrere passaggi nascosti.
L'ingresso principale del Palazzo Reale si trova in Calle de Bailén, proprio nel cuore di Madrid. La fermata della metropolitana più vicina è Ópera, servita dalle linee 2, 5 e R. Da lì, è possibile raggiungere a piedi i cancelli del palazzo.
Una volta entrato nel palazzo, segui il percorso verso le sale espositive principali. L'Armeria è ben segnalata e il personale sarà lieto di indicarti la direzione giusta.