El Palacio Real es una de las principales atracciones de Madrid, que recibe más de 1,5 millones de visitantes al año. En temporada alta (de marzo a octubre), las colas para la admisión general suelen superar la hora, especialmente entre las 10.00 y las 13.00 horas. Los fines de semana y los días festivos están aún más concurridos, y las colas se forman a partir de las 9:30 h.
Incluso fuera de temporada, los visitantes sin reserva suelen esperar entre 30 y 45 minutos. La entrada se realiza por la puerta principal, frente a la catedral de la Almudena, donde se forman colas separadas para los que llegan sin cita previa y para los que tienen entradas sin colas. Las colas suelen rodear la Plaza de la Armería, sobre todo en verano y durante las fiestas nacionales.