La Armería Real se encuentra en el interior del Palacio Real de Madrid, justo al pasar la gran escalinata de la primera planta. Está escondido, casi como un salón secreto de los reyes, pero es fácil de encontrar una vez dentro del palacio. No necesitas caminar mucho ni tomar ningún pasadizo oculto.
La entrada principal al Palacio Real está en la calle de Bailén, en pleno centro de Madrid. La parada de metro más cercana es Ópera, a la que llegan las líneas 2, 5 y R. Desde allí, hay un corto paseo hasta las puertas del palacio.
Una vez que hayas entrado en el palacio, sigue la ruta hacia las principales salas de exposiciones. La Armería está bien señalizada, y el personal estará encantado de indicarte la dirección correcta.