Kraliyet Cephaneliği, Madrid Kraliyet Sarayı'nın içinde, birinci kattaki Büyük merdivenin hemen arkasında yer almaktadır. Neredeyse kralların gizli bir salonu gibi saklanmış, ancak Sarayın içine girdiğinizde bulması kolay. Çok fazla yürümenize ya da gizli geçitlerden geçmenize gerek yok.
Kraliyet Sarayı'nın ana girişi Calle de Bailén üzerinde, Madrid'in tam kalbindedir. En yakın metro durağı 2, 5 ve R hatlarının hizmet verdiği Ópera'dır. Buradan Saray kapılarına kısa bir yürüyüşle ulaşabilirsiniz.
Saraya girdikten sonra, ana sergi salonlarına doğru giden yolu takip edin. Cephanelik iyi bir şekilde işaretlenmiştir ve personel sizi doğru yöne yönlendirmekten mutluluk duyacaktır.