O Royal Armoury fica dentro do Palácio Real de Madrid, logo após a grande escadaria no primeiro andar. Ele fica escondido, quase como um salão secreto dos reis, mas é fácil de encontrar quando você está dentro do palácio. Você não precisa andar muito nem pegar nenhuma passagem escondida.
A entrada principal do Palácio Real de Madrid fica na Calle de Bailén, bem no coração de Madri. A estação de metrô mais próxima é a Ópera, servida pelas linhas 2, 5 e R. De lá, você pode fazer uma curta caminhada até os portões do palácio.
Depois que você entrar no palácio, basta seguir a rota em direção aos principais salões de exposição. O Armoury é bem sinalizado e os funcionários terão prazer em indicar a direção certa para você.