Het Koninklijk Paleis is een van de belangrijkste bezienswaardigheden van Madrid, met meer dan 1,5 miljoen bezoekers per jaar. In het hoogseizoen (maart tot oktober) zijn de rijen voor algemene toegang vaak langer dan een uur, vooral tussen 10.00 en 13.00 uur. In het weekend en op feestdagen is het nog drukker, met rijen vanaf 9.30 uur.
Zelfs in het laagseizoen wachten niet-gereserveerde bezoekers meestal 30-45 minuten. Je komt binnen via de hoofdingang tegenover de kathedraal van Almudena, waar zich aparte rijen vormen voor wandelaars en houders van tickets met versnelde toegang. De rijen lopen vaak rond het Plaza de la Armería, vooral in de zomer en op nationale feestdagen.