De Koninklijke wapenkamer bevindt zich in het Koninklijk Paleis van Madrid, net voorbij de grote trap op de eerste verdieping. Het ligt verscholen, bijna als een geheime koningshal, maar is gemakkelijk te vinden als je eenmaal in het paleis bent. Je hoeft niet ver te lopen of verborgen doorgangen te nemen.
De hoofdingang van het Koninklijk Paleis ligt aan de Calle de Bailén, midden in het centrum van Madrid. De dichtstbijzijnde metrohalte is Ópera, met lijnen 2, 5 en R. Vanaf daar is het een klein stukje lopen naar de poorten van het paleis.
Als je eenmaal in het paleis bent, volg je gewoon de route naar de belangrijkste tentoonstellingszalen. De Armoury is goed aangegeven en het personeel wijst je graag de weg.
